El filósofo griego Heráclides (388-315 aC), discipulo de Platón, dio un gran avance a la astronomía de su tiempo llegando a la conclusión de que la Tierra rota sobre su propio eje cada 24 horas y descubriendo además que Mercurio y Venus giraban alrededor del Sol como satélites.

Basándose en sus teorías, Aristarco de Samos (310-250 aC) fue el primero que sostuvo que la Tierra, como el resto de los planetas, gira alrededor del Sol, que permanece inmóvil. Por esta afirmación se le acusó de turbar el descanso de los dioses.

Debieron trascurrir 19 siglos antes que Copérnico, Kepler y Galileo afirmaran lo mismo y éste último tuviera que abjurar públicamente de tal afirmación para salvar su vida de la hoguera por herejía.